100% жилых (блокированных) домов комплекса таунхаусов "Ширяевские Усадьбы" зарегистрировано в государственном реестре прав на недвижимость с признаком "Многоквартирный дом".
В соответствии с положениями Жилищного Кодекса РФ собственники многоквартирного дома имеют право сформировать и зарегистрировать придомовой земельный участок в общую долевую собственность.
Для формирования придомового земельного участка необходим протокол общего собрания собственников многоквартирного дома на котором 2/3 голосов принято решение о формировании земельного участка.
Протокол общего собрания собственников многоквартирного дома уполномочивает одного из собственников на подачу заявления в Департамент Городского Имущества города Москвы.

Для формирования придомового земельного участка многоквартирного жилого дома (присвоения кадастрового номера новому земельному участка) предварительно, согласно Земельного кодекса РФ, должен быть утвержден Проект Межевания Территории, на котором расположен многоквартирный дом (проект "разделения" большого земельного участка на "маленькие").
Если на момент обращения с заявлением о формировании придомового земельного участка многоквартирного дома еще не утвержден проект межевания территории, то обязанностью по его разработке и утверждению уполномочен собственник (арендатор) земельного участка. В Москве собственником земельных участков это достаточно часто является Департамент Городского Имущества города Москвы (то есть ДГИ и обязан разработать и утвердить проект межевания территории).

Как рассчитать голоса на общем собрании собственников многоквартирного дома?

1 голос равен "1 квадратному метру" помещения, принадлежащего собственнику квартиры в многоквартирном доме.
100% голосов (общего собрания) равно сумме площадей всех квартир в многоквартирном доме.

Пример расчета 2/3 голосов.

В многоквартирном доме 4-ре квартиры: 150,01 кв.м, 160,35 кв.м, 145,72 кв.м и 158,0 кв.м
100% голосов равно 614,08 кв.метров.
2/3 голосов равно:  614,08 разделить на 3 и умножить на 2 = 409,39 кв.м
Для принятия решения для общего собрания по вопросу формирования придомового земельного участка необходимо голоса не менее 3-х квартир.
Голосуют все собственники квартиры, то есть если в квартире несколько собственников, то проголосовать должен каждый собственник, в том числе несовершеннолетние, за которых  голосует законный (совершеннолетний) представитель.  

Как после того как сформирован придомовой земельный участок многоквартирного дома разделить его на под-участки между собственниками квартир?

Такая процедура законодательством РФ явно запрещена. То есть запрещено выделение (продажа) в собственность "куска" из общего придомового участка. 
Собственники квартир многоквартирного дома владеют придомовым земельным участком совместно, в долях пропорционально голосам общего собрания (площадям своих квартир).
Однако собственники многоквартирного дома имеют право (на общем собрании) утвердить ПРАВИЛА пользования своим придомовым земельным участком, на котором определить кто каким "куском земли" может пользоваться "индивидуально".

Как рассчитать налог за придомовой земельный участок многоквартирного дома?

Если приводимой земельный участок не сдается в аренду / не используется для "коммерции", то налога на такой земельный участок у общедолевых собственников не возникает.
Общая (не индивидуальная для собственника дома) парковка - это "коммерция".
Если же земельный участок "коммерциализован" то стоимость налога исчисляется исходя из кадастровой стоимости, которая распределяется между всеми долевыми собственниками согласно величины их доли (площади квартиры).